Автомобиль Passat B6 2007, FSI, 2.0, АКПП 6-ти ступенчатая.

Уже около года при переключении на 2 передачу наблюдается увеличение оборотов, пробуксовка и сильный удар с рывком, также сильный удар происходит при включении задней передачи R. Это не происходит постоянно.

Автомобиль обслуживается на официальной станции VW на Петровке. За это время было осуществлено:

1. Компьютерная диагностика - несколько раз, в том числе и с выездом на дороги с подключенным компьютером
2. Проверка масла в коробке
3. Проверка электроники

Ошибок и неисправностей не было выявлено.

Подскажите, пожалуйста, может, кто-то уже сталкивался, что это такое? И где лучше и оптимально чинить в Киеве (качество/стоимость)?